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44 Perfiles de comunicación
el ACS850 no soporta los modos de posición de perfil, de posición
síncrona cíclica o de posición interpolada.
En este capítulo se describen los escalados de los valores de
referencia y actuales para cada modo de funcionamiento. Los
objetos específicos del modo de funcionamiento se definen en el
capítulo
Diccionario de objetos
Modo de punto cero de máquina
El modo de punto cero describe diversos métodos para buscar
una posición de punto cero (homing). Los conmutadores que
apuntan a la posición de punto cero se pueden colocar al final o a
la mitad del recorrido del objeto en movimiento. La mayoría de
métodos también utiliza el pulso índice (cero) de un encoder
incremental. Para obtener más información sobre este modo así
como descripciones de los diversos métodos para ir al punto cero
de máquina, véase el manual del convertidor.
Modo de posición del perfil
Este modo habilita el control del posicionamiento del convertidor.
Valor de demanda de posición
El valor de demanda de posición define el punto de ajuste de
posición. El punto de ajuste de posición se escala como se indica
a continuación:
Parámetro de convertidor
60.05 POS UNIT (unidad de posición)
60.08 POS2INT SCALE
1000 / 100 = 10,00 m
Valor de posición actual
El valor actual de posición define la posición actual de la
aplicación. El valor actual de posición se escala como el valor de
demanda de posición (véase apartados anteriores).
www.infoPLC.net
CoE.
Ejemplo de ajuste
m
100
60.05 POS UNIT
Valor físico
60.08 POS2INT SCALE
Valor del punto de ajuste
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