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24 Sinopsis
Encontrará más información disponible (en inglés) en el sitio web
del grupo tecnológico de EtherCAT
Módulo adaptador
El módulo adaptador es un dispositivo opcional para convertidores
ABB que permite la conexión del convertidor de frecuencia a una
®
red EtherCAT
lateral del módulo adaptador. Con el módulo adaptador es posible:
•
enviar comandos de control al convertidor (arranque, paro,
permiso de marcha, etc.)
•
proporcionar una referencia de velocidad, par o posición
de motor al convertidor
•
proporcionar un valor actual de proceso o una referencia
de proceso al controlador PID del convertidor
•
leer la información de estado y los valores actuales del
convertidor
•
restaurar un fallo del convertidor.
Los comandos de EtherCAT
módulo adaptador se describen en el capítulo Comunicación.
Consulte la documentación de usuario del convertidor para
conocer los comandos compatibles con el convertidor.
El módulo adaptador se instala en una ranura de opción de la
tarjeta de control del motor del convertidor de frecuencia. Consulte
los manuales del convertidor para conocer las opciones de
ubicación de los módulos.
El módulo se clasifica como un esclavo EtherCAT
Los archivos de información de esclavo EtherCAT
convertidores de frecuencia de ABB pueden obtenerse a través
del representante local de ABB y de la biblioteca en línea de ABB
(www.abb.com).
. Véase en la figura siguiente las vistas superior y
®
www.infoPLC.net
®
(www.ethercat.org)
y los servicios soportados por el
®
completo.
®
para
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