Publicidad
6041h, 6044h, 6064h 60FF, 606C, 6077h, 2001h, 2002h, 2003h,
2004h, 2005h, 2006h y los objetos desde 4000h hasta 4063h. Los
valores de mapeo están en formato decimal y sólo pueden
ajustarse las direcciones virtuales del control del convertidor
(1 ...6 y 11...16) o los números de parámetro del convertidor
(101...9999). FECA-01 convierte los valores a objetos CANopen.
La longitud del objeto se detecta automáticamente.
Nota: Los mapeos PDO deben iniciarse desde el subíndice 1h. Si
la entrada de un mapeo de PDO es cero, se omite el mapeo para
ese subíndice y para todos los subíndices que lo siguen. Es decir,
si existen ceros en el mapeo de PDO, sólo se tienen en cuenta
desde el subíndice 1h hasta el primer cero.
Objetos de datos de servicio
Los SDO se utilizan principalmente para transferir datos no
prioritarios; por ejemplo, valores de parámetros. EtherCAT
especifica tanto los servicios SDO como los servicios de
información SDO: Los servicios SDO proporcionan accesos de
lectura/escritura a las entradas del diccionario de objetos CoE del
dispositivo. Los servicios de información SDO permiten que el
propio diccionario de objetos sea leído. En la tabla siguiente se
describen los servicios soportados por el módulo adaptador.
Servicio
Descarga de SDO acelerada
Descarga de SDO normal
Descarga de segmento SDO
Carga de SDO acelerada
Carga de SDO normal
Carga de segmento SDO
Interrupción de la transferencia
de SDO
www.infoPLC.net
Escribe hasta cuatro octetos del
esclavo
Escribe un número negociado de
octetos del esclavo
Escribe datos adicionales si el tamaño
de objeto es mayor que el número
negociado de octetos
Lee hasta cuatro octetos del esclavo
Lee un número negociado de octetos
del esclavo
Lee datos adicionales si el tamaño de
objeto es mayor que el número
negociado de octetos
Interrumpe el servicio en caso de
condición errónea
Comunicación 71
Función
Publicidad
