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34 Configuración del convertidor
02 PROFILE
Este parámetro selecciona el perfil de comunicación utilizado por
el módulo adaptador. Se pueden seleccionar los siguientes
perfiles:
•
0: Perfil de dispositivo CANopen CiA 402
•
1: Perfil ABB Drives
•
2: Transparent 16
•
3: Transparent 32.
Para obtener más información sobre los perfiles de comunicación,
véase el capítulo
03 T16 SCALE
Este parámetro define el multiplicador de referencia / divisor del
valor actual del módulo adaptador. El valor utilizado por el módulo
adaptador en el cálculo del escalado es el valor de parámetro más
uno. El parámetro sólo es efectivo cuando se ha seleccionado el
perfil Transparent 16 y el convertidor utiliza el perfil de
comunicación DCU.
Por ejemplo, si T16 SCALE tiene el valor 99 y una referencia 1000
proporcionada por el maestro, se multiplicará la referencia por 99
+ 1 = 100 y se reenviará al convertidor como 100 000. Según el
perfil DCU, este valor se interpreta como una referencia de
100 rpm en el convertidor.
04 CONF LOC
Este parámetro selecciona la fuente de la configuración del PDO.
Es posible configurar los PDO a través de objetos CANopen o bien
a través del grupo de parámetros de configuración 1 del módulo
adaptador.
•
0 = Configuración sólo a través de objetos CANopen
1600h - 1605h, 1614h, 1A00h - 1A05h y 1A14h.
•
1 = Configuración mediante los grupos de parámetros 1, 2 y 3
del módulo adaptador (valores por defecto).
www.infoPLC.net
Perfiles de
comunicación.
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