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La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Rx PDO:
Rx PDO
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0x6040
0x6060
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0x607A
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0x60FF
5
0x6040
0x6071
6
0x6040
0x6042
21
0x2001
0x2002
0x2003
La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Tx PDO:
Tx PDO
Índice de objeto
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0x6041
-
2
0x6041
0x6061
3
0x6041
0x6064
4
0x6041
0x606C
5
0x6041
0x6077
6
0x6041
0x6044
www.infoPLC.net
Nombre de objeto
Código de control
Código de control
Modos de funcionamiento
Código de control
Posición objetivo
Código de control
Velocidad objetivo (pv)
Código de control
Par objetivo
Código de control
Velocidad objetivo (vl)
SW DCU
REF1 DCU
REF2 DCU
Nombre de objeto
Código de estado
Código de estado
Modos de funcionamiento
Código de estado
Posición objetivo
Código de estado
Velocidad objetivo (pv)
Código de estado
Par objetivo
Código de estado
Velocidad objetivo (vl)
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