ABB FECA-01 Manual Del Usuario página 69

La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Rx PDO:
Rx PDO Índice de objeto
1 0x6040
-
2 0x6040
0x6060
3 0x6040
0x607A
4 0x6040
0x60FF
5 0x6040
0x6071
6 0x6040
0x6042
21 0x2001
0x2002
0x2003
La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Tx PDO:
Tx PDO Índice de objeto
1 0x6041
-
2 0x6041
0x6061
3 0x6041
0x6064
4 0x6041
0x606C
5 0x6041
0x6077
6 0x6041
0x6044
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Nombre de objeto
Código de control
Código de control
Modos de funcionamiento
Código de control
Posición objetivo
Código de control
Velocidad objetivo (pv)
Código de control
Par objetivo
Código de control
Velocidad objetivo (vl)
SW DCU
REF1 DCU
REF2 DCU
Nombre de objeto
Código de estado
Código de estado
Modos de funcionamiento
Código de estado
Posición objetivo
Código de estado
Velocidad objetivo (pv)
Código de estado
Par objetivo
Código de estado
Velocidad objetivo (vl)
Comunicación 69