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Sinopsis 23
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Sinopsis
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene una breve descripción del protocolo
®
EtherCAT
y del módulo adaptador, una lista de comprobación de
la entrega e información acerca de la garantía.
EtherCAT
EtherCAT es una tecnología Ethernet en tiempo real diseñada
para maximizar el uso del ancho de banda Ethernet full duplex.
Supera el aumento asociado normalmente con Ethernet usando
hardware de procesamiento a medida que éste se hace necesario.
®
Un bus EtherCAT
se compone de un sistema maestro y de un
máximo de 65535 dispositivos esclavos, conectados entre ellos
mediante cableado Ethernet estándar. Los dispositivos esclavos
procesan las tramas Ethernet directamente, extraen o insertan los
datos relevantes y transfieren la trama al siguiente dispositivo
®
esclavo EtherCAT
. El último dispositivo esclavo del segmento
del bus devuelve la trama completamente procesada, de manera
que el primer esclavo la envía al maestro como una especie de
trama respuesta.
Existen varios protocolos que pueden utilizarse como capa de
aplicación. En la tecnología CANopen sobre EtherCAT (CoE), se
aplica el protocolo CANopen a EtherCAT (y al módulo adaptador).
CANopen define objetos de datos de servicio (SDO), objetos de
datos de proceso (PDO) y la estructura Diccionario de objetos
para gestionar los parámetros.
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