Publicidad
Índice
Sub-
(hex)
índice
0x6060
0
0x6061
0
0x6064
0
0x606B
0
www.infoPLC.net
Nombre
Tipo
Modos de
INT8
funciona-
miento
Visualiza-
INT8
ción de los
modos de
funciona-
miento
Valor de
INT32
posición
actual
Valor de
INT32
demanda
de
velocidad
Diccionario de objetos CoE 91
Atributo
Información
RW
Petición de modo de
funcionamiento.
-2 = Perfil ABB Drives.
-1 = Transparent 32.
0 = Sin cambio de
modo.
1 = Modo de perfil de
posición.
2 = Modo de velocidad
(por defecto).
3 = Modo de velocidad
de perfil.
4 = Modo de de par de
perfil.
6 = Modo de punto cero
de máquina.
7 = Modo de posición
interpolada.
8 = Modo de posición
síncrona cíclica.
9 = Modo de velocidad
síncrona cíclica.
10 = Modo de par
síncrono cíclico.
RO
Modo de
funcionamiento en uso.
RO
Operativo cuando se
dispone de
realimentación de
posición.
RO
Valor de salida del
generador de
trayectorias.
Publicidad
