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76 Diccionario de objetos CoE
Objetos del perfil de comunicación
Los objetos del perfil de comunicación describen las propiedades
®
EtherCAT
básicas del módulo adaptador y son comunes a todos
los esclavos EtherCAT
CoE. Los objetos se describen en la tabla siguiente:
Índice
Sub-
(hex)
índice
1000
0
1001
0
1008
0
®
que utilizan el protocolo de comunicación
Nombre
Tipo
Tipo de
U32
dispositivo
Registro de
U8
errores
Nombre de
Str
dispositivo
www.infoPLC.net
Atributo
RO
Describe el tipo de
dispositivo.
El valor del objeto
para este módulo
adaptador es
0x00010192 =
Convertidor de
frecuencia.
RO
Registro de errores
para el módulo
adaptador.
El bit se codifica
conforme a DS 301/
401.
Cuando el bit se
ajusta, el error está
activo.
0: Error genérico.
1: Intensidad.
2: Tensión.
3: Temperatura.
4: Comunicación.
5: Específico
del perfil de
dispositivo.
6: Reservado.
7: Específico del
fabricante.
RO
Nombre del
dispositivo.
La cadena constante
es FECA-01 y <tipo de
convertidor>.
Información
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