Publicidad
48 Perfiles de comunicación
Código de control y código de estado del perfil
402 CiA
En las siguientes tablas se describe la funcionalidad del código de
control. El código de control descrito en la siguiente tabla se puede
encontrar en el objeto CoE 0x6040 (hex) y el código de estado en
el objeto CoE 0x6041 (hex) (véase el capítulo
objetos
CoE).
Bit
0
1
2
3
4 ... 6
7
8
9 ... 10
11 ... 15
Los bits específicos del modo de funcionamiento del código de
control del perfil CiA 402 se presentan en la siguiente tabla:
Bit Modo de
velocidad
4
Habilitar el
generador
de función
de rampa
5
Desblo-
quear el
genera-
dor de
función de
rampa
Descripción
Encendido
Habilitar tensión
Paro rápido
Habilitar funcionamiento
Específicos del modo de funcionamiento
Restauración de fallo
Detención
Reservados
Específicos del convertidor (no se usan)
Modo de
Modo de
posición
velocidad
de perfil
de perfil
Punto de
Reser-
ajuste
vado
nuevo
Cambiar
Reser-
los ajus-
vado
tes inme-
diatamen
te
www.infoPLC.net
Diccionario de
Modo de
par de
perfil
Reser-
vado
Reser-
vado
Modo de
Modo de
punto
posición
cero de
interpo-
máquina
lada
Ir a punto
Habilitar
cero de
el modo
máquina
de posi-
ción inter-
polada
Reser-
Reser-
vado
vado
Publicidad
