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Máquina de estado EtherCAT
El módulo adaptador incluye la máquina de estado EtherCAT
que es necesaria para todos los dispositivos EtherCAT
máquina de estado se define en la figura siguiente. El estado de
arranque no está soportado.
El módulo adaptador entra en el estado de inicialización
directamente después de la puesta en marcha. Tras ello, puede
conmutarse el módulo adaptador al estado preoperativo. En el
estado preoperativo, la comunicación de buzón de correo de
®
EtherCAT
está permitida y los SDO pueden acceder a los
objetos CoE.
Tras haber configurado el esclavo, el maestro puede conmutar el
módulo adaptador al estado operativo en modo seguro. En este
estado, los datos de E/S (PDO) se envían desde el módulo
adaptador al maestro EtherCAT
desde el maestro al módulo adaptador.
El maestro debe conmutar el módulo adaptador al modo operativo
para comunicar datos de salida de E/S.
www.infoPLC.net
Inicialización
Preoperativo
Operativo en modo seguro
Operativo
®
, pero no existen datos de E/S
Comunicación 67
®
®
. La
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