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8 Índice
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CANopen sobre EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Objetos de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Objetos de datos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Objetos de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11. Diagnósticos
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Indicaciones de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12. Diccionario de objetos CoE
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Estructura del diccionario de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Objetos del perfil de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Objetos de perfil específico del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Señales actuales y parámetros del convertidor . . . . . . . . . . . . . 85
Objetos de perfil CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13. Códigos de error CoE
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Códigos de error: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
14. Datos técnicos
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
FECA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Enlace EtherCAT® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Información adicional
Consultas sobre el producto y servicio técnico . . . . . . . . . . . . 105
Formación sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . 105
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
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