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ABB FECA-01 Manual Del Usuario página 95

Módulo adaptador ethercat
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Códigos de error CoE
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene una lista de códigos de error CANopen
sobre EtherCAT.
Códigos de error:
Se pueden leer los códigos de error en los objetos 0×2201 y
0×603F (hex). Además, cuando se produce el error, se transmite
al maestro un EMCY que contiene el código. Cuando se soluciona
un error, el módulo adaptador señala un error solucionado (es
decir, restaura un fallo del convertidor) con un EMCY que contiene
un código de error 0x0000 (hex) "Restauración de error o sin
error". En la tabla siguiente se describen los códigos de error CoE.
Los códigos de error entre xx80 ... xxFF (hex) y FF00 ... FFFF
(hex) son específicos de cada fabricante. Puede encontrar las
descripciones para esos códigos de error en el manual de
firmware del convertidor correspondiente y/o en el parámetro de
código de error del convertidor.
Código de error
(hex)
0000
1000
2000
www.infoPLC.net
Error restaurado o sin errores
Error genérico
Intensidad
Códigos de error CoE 95
Significado

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