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64 Comunicación
48 bits
Destino
Integrado directamente en la
trama Ethernet con el
EtherType 0x88A4
Cabecera
Ethernet
O mediante UDP/IP
con el puerto UDP 08x88A
Servicios EtherCAT
EtherCAT especifica servicios de lectura y escritura de datos de la
memoria física dentro de los esclavos. El módulo adaptador
soporta los siguientes servicios EtherCAT
•
Lectura física auto incremento (APRD)
•
Escritura física auto incremento (APWR)
•
Lectura/escritura física auto incremento (APRW)
•
Lectura de dirección configurada (FPRD)
•
Escritura de dirección configurada (FPWR)
•
Lectura/escritura de dirección configurada (FPRW)
•
Lectura de difusión (BRD)
•
Escritura de difusión (BRD)
•
Lectura lógica (LRD)
•
Escritura lógica (LWR)
•
Lectura/escritura lógica (LRW)
•
Escritura múltiple lectura física auto incremento (ARMW)
•
Múltiple escritura / lectura de dirección configurada (FRMW).
48 bits
16 bits
EtherType
Fuente
160 bits
Cabecera IP
11 bits
Longitud
0
®
www.infoPLC.net
16 bits
Cabecera
telegramas
EtherCAT
64 bits
Cabecera
Cabecera
UDP
1 bit
Res.
11
®
:
...
1 ... n
...
4 bits
Tipo
12
32 bits
CRC
CRC
15
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