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Modo de posición interpolada
El modo de posición interpolada se utiliza para controlar múltiples
ejes coordinados o un solo eje que requiera la interpolación en el
tiempo de los datos del punto de ajuste. El modo de posición
interpolada utiliza en general los mecanismos de sincronización
para coordinar en el tiempo los equipos en cuestión.
En la operación síncrona, el tiempo del ciclo de interpolación se
define con el objeto 0x60C2 Interpolation time period. En función
de las características de los convertidores, es posible sincronizar
el funcionamiento de los convertidores de frecuencia con la red
®
EtherCAT
. Cada ciclo de sincronización acciona el siguiente
valor de referencia (si está disponible).
El modo de posición interpolada permite que el dispositivo de
control transmita una cadena de valores de posición al convertidor.
El adaptador de bus de campo solamente utiliza interpolación
lineal como método de interpolación. No se soporta ningún búfer
de entrada. El adaptador de bus de campo sólo guarda el último
valor de posición.
La posición objetivo se escala como en el modo de posición de
perfil.
Modo de velocidad de perfil
El modo de velocidad de perfil se utiliza para controlar la velocidad
del convertidor sin prestar especial atención a la posición.
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Perfiles de comunicación 45
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