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Configuración del convertidor 31
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Configuración del convertidor
Contenido de este capítulo
Este capítulo ofrece información sobre el procedimiento de
configuración del convertidor para su funcionamiento con el
módulo adaptador.
Configuración de la conexión EtherCAT
®
Tras realizar las instalaciones mecánica y eléctrica del adaptador
conforme a las instrucciones facilitadas en los capítulos anteriores,
es necesario preparar el convertidor para la comunicación con el
módulo.
El procedimiento detallado de activación del módulo adaptador
®
EtherCAT
para la comunicación con el convertidor depende del
tipo de accionamiento. Por lo general se debe ajustar un
parámetro para activar la comunicación (véase la documentación
del convertidor).
Cuando se conecta un módulo adaptador a un tipo concreto de
convertidor de frecuencia por primera vez, el módulo explora todos
los grupos de parámetros del convertidor para permitir el acceso
®
del maestro EtherCAT
a los parámetros empezando por el objeto
CANopen 4001 (hex). Este procedimiento de exploración tarda
aproximadamente 30 segundos. Si el módulo adaptador se inicia
de nuevo y se conecta a un convertidor del mismo tipo y versión,
este procedimiento no se lleva a cabo.
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