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52 Perfiles de comunicación
La figura siguiente describe la máquina de estado del perfil de
comunicación CiA 402.
CW: Código de control
SW: Código de estado
Transición de estado
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxx111
(8)
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxx1111
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
ARRANQUE
Conexión alim.,
autoinicialización
(0)
NO LISTO
PARA ENCENDIDO
SW: xxxxxxxxx0xx0000
Inicialización
(1)
finalizada
satisfactoriamente
ENCENDIDO
DESHABILITADO
SW: xxxxxxxxx1xx0000
(2)
(7)
LISTO PARA
ENCENDIDO
SW: xxxxxxxxx01x0001
(3)
(6)
ENCENDIDO
SW: xxxxxxxxx01x0011
(4)
(5)
FUNCIONAMIENTO
(9)
HABILITADO
SW: xxxxxxxxx01x0111
www.infoPLC.net
Desde cualquier estado
REACCIÓN A FALLOS
ACTIVO
SW: xxxxxxxxx0xx1111
Reacción a fallos
finalizada con éxito
FALLO
SW: xxxxxxxxx0xx1000
(15)
CW: xxxxxxxx1xxxxxxx
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
o bien
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxx0111
(11)
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
o bien
(10)
Paro rápido
completado
o bien
(12)
PARO RÁPIDO
ACTIVO
SW: xxxxxxxxx0xx0111
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