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Modo de velocidad
El modo de de velocidad se utiliza para controlar la velocidad del
convertidor con límites y funciones de rampa.
Velocidad objetivo del modo velocidad de CiA 402
La velocidad objetivo se interpreta como rpm. El objeto CoE
0x604C define el escalado de la velocidad objetivo.
Esfuerzo de control del modo de velocidad de CiA 402
El esfuerzo de control se interpreta como rpm. El objeto CoE
0x604C define el escalado del esfuerzo de control.
Modo de posición síncrona cíclica
Con este modo, el generador de trayectorias de encuentra situado
en el maestro en lugar de en el convertidor de frecuencia. El
maestro proporciona los valores de posición objetivo cíclicamente
y síncronamente con el convertidor, que ejecuta el control de la
posición, la velocidad y el par.
La posición objetivo se escala como en el modo de posición de
perfil.
Modo de velocidad síncrona cíclica
Con este modo, el generador de trayectorias de encuentra situado
en el maestro en lugar de en el convertidor de frecuencia. El
maestro proporciona los valores de velocidad objetivo
cíclicamente y síncronamente con el convertidor, que ejecuta el
control de la velocidad y del par.
La velocidad objetivo se escala como en el modo de velocidad de
perfil.
Modo de par síncrono cíclico
En el modo de par síncrono cíclico, el maestro proporciona valores
de par objetivo cíclica y síncronamente al convertidor que ejecuta
el control del par.
El par objetivo se escala como en el modo de de par de perfil.
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Perfiles de comunicación 47
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