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ABB FECA-01 Manual Del Usuario página 59

Módulo adaptador ethercat
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En la siguiente representación de una máquina de estado se
describe el perfil de comunicación ABB Drives:
SIN ALIM.
Conexión
A B C D
(Bit 3 del CW=0)
FUNCIONA-
MIENTO
INHIBIDO
Funcionamiento
inhibido
Desde cualquier estado
OFF1 (Bit 0 del CW = 0)
OFF1
ACTIVO
(Bit 1 del SW=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
(Bit 4 del CW=0)
(Bit 5 del CW=0)
(Bit 6 del CW=0)
www.infoPLC.net
ENCENDIDO
INHIBIDO
(Bit 0 del CW=0)
NO LISTO PARA
ENCENDIDO
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
LISTO PARA
ENCENDIDO
(Bit 2 del SW=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
LISTO PARA
FUNCIONA-
MIENTO
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
y bit 12 del SW=1)
Desde cualquier estado
(Bit 3 del CW=1
y
Bit 12 del SW=1)
ACTIVO
FUNCIONA-
MIENTO HABILI-
C D
TADO
A
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG: SALIDA
D
HABILITADA
B
(CW=xxxx x1xx xxx11 1111)
RFG: ACELERADOR
HABILITADO
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
FUNCIONA-
MIENTO
D
Perfiles de comunicación 59
(Bit 6 del SW=1)
CW = Código de control
SW = Código de estado
(Bit 0 del SW=0)
n = Velocidad
I = Intensidad de
entrada
RFG = Generador de
función de rampa
(Bit 0 del SW=1)
f = Frecuencia
Desde cualquier estado
(Bit 1 del SW=1)
Desde cualquier estado
Paro de emergencia
OFF3 (Bit 2 del CW=0)
OFF3
(Bit 5 del SW=0)
n(f)=0 / I=0
(Bit 2 del SW=1)
(Bit 8 del SW=1)
Perfil de
comunicación
ABB Drives
Fallo
FALLO
(Bit 3 del SW=1)
(Bit 7 del CW=1)
Desconexión
de emergencia
OFF2 (Bit 1 del CW=0)
OFF2
ACTIVO
(Bit 4 del SW=0)
Estado
Condición
Flanco
ascendente
del bit

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