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6 Índice
6. Instalación eléctrica
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Instrucciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Conexiones EtherCAT® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7. Configuración del convertidor
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuración de la conexión EtherCAT® . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Parámetros de configuración del FECA-01 –
Grupo A (Grupo 1)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
01 FBA TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
02 PROFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
03 T16 SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
04 CONF LOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
05 TX PDO ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
06 RX PDO ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
07 EoE IP CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
08 ... 11 IP ADDRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
12 SUBNET CIDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
13 ... 16 GW ADDRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Lugares de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8. Configuración del maestro
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Archivos de información de esclavo EtherCAT® . . . . . . . . . . . . 39
9. Perfiles de comunicación
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Perfiles de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Perfil de dispositivo CANopen CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Máquina de estado de control del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . 43
Modos de funcionamiento soportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modo de punto cero de máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Modo de posición del perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Valor de demanda de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
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