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Índice
Sub-
(hex)
índice
0x6094
0
1
2
0x60FF
0
0x6502
0
0x6504
0
0x6505
0
www.infoPLC.net
Nombre
Tipo
Factor del
U8
encoder de
velocidad
Numerador
U32
Divisor
U32
Velocidad
INT32
objetivo
Modos del
U32
convertidor
soportados
Fabricante
Str
del
convertidor
Dirección
Str
http
catálogo del
convertidor
Diccionario de objetos CoE 93
Atributo
Información
RO
Convierte la velocidad
deseada (en unidades
de velocidad) al formato
interno (en
incrementos).
RW
RW
RW
Operativo en el modo
de velocidad de perfil
(0x6061 = 3).
RO
Bit 0 (LSB): Posición de
perfil.
Bit 1: Velocidad.
Bit 2: Velocidad de
perfil.
Bit 3: Par.
Bit 4: Reservado.
Bit 5: Modo de punto
cero de máquina.
Bit 6: Interpolar la
posición.
Bit 7: Posición síncrona
cíclica.
Bit 8: Velocidad
síncrona cíclica.
Bit 9: Par síncrono
cíclico.
RO
ABB Drives.
RO
Dirección de Internet
del fabricante
(www.abb.com).
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