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32 Configuración del convertidor
Una vez se ha establecido la comunicación entre el convertidor y
el módulo adaptador, se copian varios parámetros de
configuración al convertidor. Estos parámetros, que se muestran
en las tablas siguientes, deben ser verificados y ajustados cuando
sea necesario. Las selecciones alternativas de estos parámetros
se describen con más detalle a continuación de las tablas.
Nota: La nueva configuración tiene efecto sólo tras el siguiente
encendido del módulo adaptador o cuando se da el comando de
refresco del parámetro del adaptador de bus de campo (véase la
documentación del convertidor de frecuencia).
Parámetros de configuración del FECA-01 –
Grupo A (Grupo 1)*
Par.
Nombre de
n.º
parámetro
1
FBA TYPE
2
PROFILE
3
T16 SCALE
4
CONF LOC
5
TX PDO ENABLE
www.infoPLC.net
Descripción
(Sólo lectura)
0 = CiA 402 (por defecto)
1 = ABB Drives
2 = Transparent 16
3 = Transparent 32
0 a 65535, por defecto 99
0 = configuración de PDO
desde objeto CANopen
(NETWORK)
1 = configuración de PDO
desde los parámetros de
configuración (PARAMETERS)
1: TX PDO 1 habilitado
2: TX PDO 2 habilitado
4: TX PDO 3 habilitado
8: TX PDO 4 habilitado
16: TX PDO 5 habilitado
32: TX PDO 6 habilitado
64: TX PDO 21 habilitado
Se pueden sumar los valores
para habilitar más de un PDO.
Ejemplo: 4 + 16 = 20: TX PDO
3 y 5 habilitados.
Por
defecto
EtherCAT
0
99
0
1
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