ABB FECA-01 Manual Del Usuario página 92

92 Diccionario de objetos CoE
Índice Sub-
(hex) índice
0x606C 0
0x6077 0
0x6078 0
0x6085 0
0x608F 0
1
2
0x6090 0
1
2
0x6093 0
1
2
Nombre Tipo
Valor actual INT32
de
velocidad
Valor actual INT16
de par
Valor actual INT16
de corriente
Deceleració U32
n de paro
rápido
Resolución U8
del encoder
de posición
Incremento U32
s
Revolucion U32
es
Resolución U8
del encoder
de
velocidad
Incremento U32
s/segundo
Revolucion U32
es/segundo
Factor de U8
posición
Numerador U32
Divisor U32
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Atributo
RO Operativo cuando se
dispone de
realimentación de
velocidad.
RO Operativo cuando se
dispone de
realimentación de par.
RO Corriente de salida
actual.
RW
RO Número de incrementos
del encoder
correspondientes a
cierto número de
revoluciones del motor.
RW Número de incrementos
del encoder.
RW Número de
revoluciones del motor.
RO Define la relación entre
la velocidad del
encoder y la velocidad
actual del motor.
RW Incrementos por
segundo del encoder.
RW Revoluciones por
segundo del motor.
RO Convierte la posición
deseada (en unidades
de posición) al formato
interno (en
incrementos).
RW
RW
Información