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72 Comunicación
Servicio
Obtener lista OD
Obtener la descripción de objeto Lee los detalles de un índice
Obtener la descripción de
entrada
Objetos de emergencia
Los objetos de emergencia (EMCY) se utilizan para el envío de
información de fallos desde el módulo de comunicación y el
convertidor a la red EtherCAT
produce un fallo en el convertidor de frecuencia o en el módulo
adaptador. Sólo se transmite un objeto de emergencia por fallo.
Los EMCY se transmiten mediante la interfaz de buzón de correo.
Existen varios códigos de error especificados para distintos
eventos. Los códigos de error se detallan en el capítulo
de error
CoE.
www.infoPLC.net
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®
. Se transmiten cada vez que se
Función
Códigos
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