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80 Diccionario de objetos CoE
Índice
Sub-
(hex)
índice
1603
1604
1605
0
1614
0
1
n
1A00
0
1
n
1A01
1A02
1A03
1A04
1A05
0
1A14
0
1
n
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Nombre
Tipo
Mapeo de
RxPDO 4
Mapeo de
RxPDO 5
Mapeo de
U8
RxPDO 6
Mapeo de
U8
RxPDO 21
Objeto
U32
mapeado #1
Objeto
U32
mapeado #n
Mapeo de
U32
TxPDO 1
Objeto
U32
mapeado #1
Objeto
U32
mapeado #n
Mapeo de
TxPDO 2
Mapeo de
TxPDO 3
Mapeo de
TxPDO 4
Mapeo de
TxPDO 5
Mapeo de
U8
TxPDO 6
Mapeo de
U8
TxPDO 21
Objeto
U32
mapeado #1
Objeto
U32
mapeado #n
Atributo
Información
Similar al objeto 1600
ya citado.
Similar al objeto 1600
ya citado.
RW
Similar al objeto 1600
ya citado.
RW
Número de objetos
mapeados, 0 ... 8.
RW
RW
RW
Número de objetos
mapeados, 0 ... 8.
RW
RW
Similar al objeto 1A00
ya citado.
Similar al objeto 1A00
ya citado.
Similar al objeto 1A00
ya citado.
Similar al objeto 1A00
ya citado.
RW
Similar al objeto 1A00
ya citado.
RW
Número de objetos
mapeados, 0 ... 8.
RW
RW
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