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Perfil de dispositivo CANopen CiA 402
El perfil CiA 402 es un perfil de dispositivo estandarizado que se
utiliza en los productos con movimiento controlado digitalmente
(por ejemplo, convertidores de frecuencia) y es parte de la
especificación CANopen. Puede encontrar información adicional
en www.can-cia.org.
Máquina de estado de control del dispositivo
La máquina de estado de control del dispositivo ejecuta las
órdenes de arranque y paro del convertidor, así como varias
ordenes específicas del modo. Esto se describe en la figura del
apartado
Código de control y código de estado del perfil 402
El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se
realiza principalmente con el código de control. El maestro del bus
de campo envía el código al convertidor a través del módulo
adaptador. El convertidor conmuta entre estados conforme a las
instrucciones codificadas en bits del código de control y devuelve
información sobre el estado al maestro con el código de estado.
Modos de funcionamiento soportados
El perfil CiA 402 ofrece diversos modos de operación. Estos
modos definen el funcionamiento del convertidor. El módulo
adaptador soporta los siguientes modos:
•
Modo de punto cero de máquina
•
Modo de posición de perfil
•
Modo de posición interpolada
•
Modo de velocidad de perfil
•
Modo de par de perfil
•
Modo de velocidad
•
Modo de posición síncrona cíclica
•
Modo de velocidad síncrona cíclica
•
Modo de par síncrono cíclico.
El ACS355 sólo soporta el modo de velocidad. La compatibilidad
con otros modos de funcionamiento en otros convertidores
depende de las características de los convertidores. Por ejemplo,
www.infoPLC.net
Perfiles de comunicación 43
CiA.
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