Modo De Velocidad, Modo De Fuerza Y Modo De Par De Giro - Festo CMMS-AS Manual De Usario

2 Interfaces
2.4.4

Modo de velocidad, modo de fuerza y modo de par de giro

Interfaces de control
Perfil de equipo
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modos de funcionamiento
Modo de velocidad (regulación de la velocidad)
Modo directo
Tarea directa
Valor nominal analógico
Entrada analógica
1)
Modo de fuerza /modo de par de giro
Modo directo
Tarea directa
Valor nominal analógico
Entrada analógica
1) Solo activo en caso de configuración "Eje lineal".
2) Solo activo en caso de configuración "Eje rotativo".
Tab. 2.15 Cuadro general: Modo de velocidad, modo de fuerza y modo de par de giro
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Página 48
Entradas/salidas
Entradas/salidas digitales DIN/DOUT, 24 V
2)
(regulación de corriente)
Entrada analógica AIN, ±10 V
Sincronización (entrada de encoder), 5 V
Bus de campo
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
Página 184
F/C
AIN
Página 189
F/C
AIN
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI
F F CI
F F CI
45