Rampa De Parada (Stop Deceleration) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Posición final por software (Limit setpoint position)
PNU PNU: 501
Valores Unidad: posición (índice = 1)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Margen admisible para valores nominales de posición. No está permitido arrancar con una posición
de destino fuera de las posiciones finales por software ya que ello produce un fallo o una adverten
cia. Si se avanza más allá de las posiciones finales por software, se emite una advertencia. Se espe
cifica el offset del punto cero del eje (y no del punto cero del proyecto). Indicar 0 en las dos posicio
nes finales por software desactiva las posiciones finales por software.
Índice 1: Posición final por software inferior
Índice 2: Posición final por software superior
El regulador comprueba la plausibilidad de las posiciones finales por software y, si es necesario,
genera un fallo. Para las indicaciones sobre cómo calcular las posiciones finales por software y un
ejemplo de cálculo de los valores máximos, consulte la sección B.2.4.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.

Rampa de parada (Stop deceleration)

PNU PNU: 507
Valores Unidad: aceleración (índice = 7)
Actuador lineal
Medida
2
SI 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Deceleración en caso de parada o de fallo. La rampa de parada sólo se aplica si es mayor que la
deceleración de la tarea actual.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1 ... 2
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Index: 1
Predet. Mínimo
10.000 10
3.000 3
Max. Index: 2 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000.000 0,1 °
0,1 °
393.701
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
2
100.000
1 °/s
2
32.808
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
0 0 100.000
0 0 100.000
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
10.000 10 100.000
10.000 10 100.000
5−53