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18. Prefacio
18.4.1. Puesta en marcha del brazo robótico
ADVERTENCIA
Compruebe siempre que la instalación y la carga útil real sean correctas antes de
poner en marcha el brazo robótico. Si estos ajustes son incorrectos, ni el brazo
robótico ni la caja de control funcionarán bien, y puede llegar a ser peligroso para
las personas o los equipos.
PRECAUCIÓN
Asegúrese de que el brazo robótico no toque ningún objeto (p. ej., una mesa), ya
que la colisión entre el brazo robótico y un obstáculo podría dañar la caja de
engranajes de alguna junta.
Para iniciar el robot:
1. Presione el botón ENCENDIDO con el LED verde para comenzar el proceso de inicialización.
A continuación, el LED pasa a amarillo para indicar que el suministro eléctrico está activado y
en estado Inactivo.
2. Presione el botón INICIAR para liberar los frenos.
3. Presione el botón APAGADO con el LED rojo para apagar el brazo robótico.
• Cuando se arranca el PolyScope, pulse el botón ENCENDIDO una vez para encender el
brazo robótico. A continuación, el estado pasa a amarillo para indicar que el robot está
activado e inactivo.
• Cuando el estado del robot está Inactivo, pulse el botón INICIAR para iniciar el brazo
robótico. En este momento, los datos del sensor se comparan con el montaje configurado del
brazo robótico.
Si no coinciden (con una tolerancia de 30
error bajo él.
• Si se comprueba el montaje, pulse Iniciar para liberar todos los frenos de junta y el brazo
robótico estará listo para un funcionamiento normal.
El arranque del brazo robótico está acompañado por sonido y ligeros movimientos a medida que se
liberan los frenos de junta.
18.5. Arranque rápido de sistema
Antes de utilizar el PolyScope, compruebe que el brazo robótico y la caja de control están instalados
correctamente.
Manual de usuario
∘
), se deshabilita el botón y aparece un mensaje de
115
UR3e
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