Tabla de contenido
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AXIS+1 (M5108)
AXIS+3 (M5208)
AXIS+5 (M5308)
AXIS+7 (M5408)
12.
SPENA1 (M5110)
SPENA3 (M5210)
SPENA5 (M5310)
SPENA7 (M5410)
SPENA9 (M6160)
SYNCHRO1 (M5112)
SYNCHRO5 (M5312)
ELIMINA1 (M5113)
ELIMINA5 (M5313)
CNC 8055
CNC 8055i
SMOTOF1 (M5114)
SMOTOF5 (M5314)
S
: V02.2
OFT
X
·500·
AXIS-1 (M5109)
AXIS-3 (M5209)
AXIS-5 (M5309)
AXIS-7 (M5409)
El CNC utiliza estas señales cuando se encuentra trabajando en el modo de operación Manual.
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, el CNC desplazará el eje correspondiente
en el sentido indicado, positivo (+) o negativo (-). Dicho desplazamiento se realizará aplicando al
avance correspondiente el feed override (%) que se encuentra seleccionado.
El tratamiento que reciben estas señales es similar al que reciben las teclas de JOG del panel de
mando.
DRENA1 (M5111)
DRENA3 (M5211)
DRENA5 (M5311)
DRENA7 (M5411)
DRENA9 (M6161)
El CNC utiliza estas señales cuando la comunicación con el regulador es vía Sercos o vía CAN.
Cada vez que el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto o bajo, el CNC se lo comunica
al regulador correspondiente.
Estas señales corresponden a las señales "speed enable" y "drive enable" del regulador. El
funcionamiento de ambas señales está explicado en el manual del regulador, no obstante
recordemos lo siguiente:
• Ambas señales deben inicializarse a nivel lógico bajo en el arranque del PLC.
• Para el funcionamiento normal del regulador ambas señales deben estar a nivel lógico alto.
• Un flanco de bajada en la señal DRENA (drive enable) apaga el circuito de potencia del
regulador y el motor queda sin par. En esta situación el motor queda sin gobierno, y se detendrá
cuando agote su energía cinética (parada por rozamiento).
• Un flanco de bajada en la señal SPENA (speed enable) conmuta la "Referencia de velocidad
interna" del regulador a 0 rpm y frena el motor manteniendo el par. Una vez parado el motor
se apaga el circuito de potencia del regulador y el motor queda sin par.
En el caso Sercos, cuando se produce una emergencia en el CNC se deshabilitan las señales
SPENA de los ejes y cabezal, y el regulador frena respetando las rampas de emergencia.
SYNCHRO2 (M5162)
SYNCHRO6 (M5362)
El PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto para acoplar electrónicamente el eje
correspondiente al definido mediante el parámetro de eje SYNCHRO (P3).
ELIMINA2 (M5163)
ELIMINA6 (M5363)
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, el CNC no visualiza el eje correspondiente,
pero sigue controlándolo. El mismo efecto que cuando se personaliza el parámetro de eje
DFORMAT (P1) =3.
La marca ELIMINA puede ser activada y desactivada en cualquier momento y además anula las
alarmas de contaje, cosa que no hace el parámetro máquina.
Cuando el eje está controlado vía Sercos y el PLC pone la señal ELIMINA correspondiente a nivel
lógico alto, se generan automáticamente vía Sercos los comandos para aparcar dicho eje. El
regulador de dicho eje no dará errores, por ejemplo si se le quita la captación no habrá error de
captación en el CNC.
SMOTOF2 (M5154)
SMOTOF6 (M5354)
El CNC permite anular desde el PLC el filtro SMOTIME que se ha fijado para cada uno de los ejes,
parámetro de eje SMOTIME (P58).
La activación y desactivación del filtro SMOTIME se efectúa al comienzo de bloque. Asimismo, si
se activa o desactiva una de estas entradas lógicas cuando el CNC está solapando bloques en arista
viva no se le hará caso hasta que finalice dicha operación.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
AXIS+2 (M5158)
AXIS-2 (M5159)
AXIS+4 (M5258)
AXIS-4 (M5259)
AXIS+6 (M5358)
AXIS-6 (M5359)
SPENA2 (M5160)
DRENA2 (M5161)
SPENA4 (M5260)
DRENA4 (M5261)
SPENA6 (M5360)
DRENA6 (M5361)
SPENA8 (M6110)
DRENA8 (M6111)
SYNCHRO3 (M5212)
SYNCHRO4 (M5262)
SYNCHRO7 (M5412)
ELIMINA3 (M5213)
ELIMINA4 (M5263)
ELIMINA7 (M5413)
SMOTOF3 (M5214)
SMOTOF4 (M5254)
SMOTOF7 (M5414)
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