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I0CODI1 (P68)
6.
ORDER (P70)
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·228·
I0CODI2 (P69)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando el parámetro de eje I0TYPE (P52) se ha
personalizado con un valor distinto de 0. El parámetro I0CODD1 (P68) indica el paso entre 2 I0
codificados fijos y el parámetro I0CODD2 (P69) indica el paso entre 2 I0 codificados variables.
Se define en número de ondas.
Valores posibles
Entre 0 y 65535 ondas.
Ejemplo con encóder lineal Fagor
Paso entre I
fijos
0
Paso entre I
variables
0
Periodo de señal
Nº ondas entre I
fijos
0
Nº ondas entre I
variables
0
Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
Encóder lineales
S O P
GOP
M OT
SVOP
M O C
MOP
S OX
GOX
MOX
SVOX
MOY
Encóder rotativos
HO
SO
HO
SO
HOP
SOP
Orden del filtro. La pendiente de caída está atenuada; a mayor número, mayor caída.
Valor
Tipo de filtro
[0 - 4]
Filtro paso bajo
[0 - 4]
Filtro antirresonante
[0 - 30]
Filtro FAGOR
Cuando se desea aplicar un filtro, se aconseja definirlo de orden ·3·. Antes de asignar otro valor
consultar con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation.
Si el diseño del filtro es erróneo, éste no será aplicado.
i
Si el parámetro de eje TYPE (P71) = 0 ó 1, los filtros no se aplican en los movimientos con volante
o manivela.
Se recomienda no activar estos filtros en máquinas que van a realizar movimientos contra tope.
Valor por defecto: Para I0CODD1 (P68) = 1000.
Valor por defecto: Para I0CODD2 (P69) = 1001.
20 000 m
20 020m
20 m
20000/(20 x EXTMULT) = 1000
20020/(20 x EXTMULT) = 1001
C OT
FOP
C O C
COP
COX
FOT
COY
LOP
LOX
FOX
90000 impulsos
180000 impulsos
18000 impulsos
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
I0CODI1
I0CODI2
EXTMULT
(P68)
(P69)
(P57)
1000
1001
1000
1001
1000
1001
2000
2001
2000
2001
1000
1001
I0CODI1
I0CODI2
EXTMULT
(P68)
(P69)
(P57)
1000
1001
1000
1001
1000
1001
Valor por defecto: 0 (no se aplica el filtro).
1
5
10
1
10
25
5
10
1
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