Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 232

TANSLANA (P77)
6.
TORQDIST (P78)
PRELOAD (P79)
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
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Eje esclavo del eje Tándem. El eje en cuya tabla se definen los parámetros del eje Tándem, será
el eje maestro.
Valor Significado
0 Ninguno.
1 Eje X.
2 Eje Y.
3 Eje Z.
4 Eje U.
Este parámetro se utiliza en los siguientes casos:
• Para identificar las marcas del eje esclavo DRENA, SPENA, DRSTAF y DRSTAS. Para hacer
referencia a estas marcas, se recomienda utilizar como índices el nombre del eje (DRENAX,
SPENAZ, etc). Los índices numéricos (DRENA1, SPENA2, etc.) siguen un criterio diferente;
son los siguientes a los del resto de ejes no esclavos.
• Identificar en el CNC los errores del eje Tándem esclavo.
• Identificar las tablas de parámetros del regulador del eje Tándem esclavo.
Distribución de par. Establece el par que realiza cada motor para conseguir el par total necesario
en el eje Tándem.
Este parámetro hace referencia al eje maestro. Se define como el porcentaje del par total que se
requiere al motor maestro. La diferencia entre el valor de este parámetro y el 100% es el porcentaje
que se aplicará al eje esclavo.
Si los motores son iguales y se requiere que ambos realicen el mismo par, la parametrización será
del 50%.
Valores posibles
Entre 0 y 100% (ambos no inclusive).
Precarga entre ambos motores. Es la diferencia de par a aplicar entre el eje maestro y el eje esclavo.
La precarga establece una tracción entre ambos motores con el fin de eliminar la holgura cuando
se encuentra en reposo.
Este parámetro hace referencia al eje maestro. Se define como el porcentaje del par nominal que
se quiere aplicar como precarga.
Para que ambos ejes suministren pares opuestos entre sí, el valor de la precarga debe ser mayor
que el par máximo requerido en todo instante, incluidas las aceleraciones.
Valores posibles
Entre -100% y 100%.
La aplicación del valor de precarga implica necesariamente la unión mecánica entre los motores
maestro y esclavo que forman el eje Tándem. De no ser así, los motores se moverán incluso sin
consigna de control.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor Significado
5 Eje V.
6 Eje W.
7 Eje A.
8 Eje B.
9 Eje C.
Valor por defecto: 0 (ninguno)
Valor por defecto: 50
Valor por defecto: 0 (se deshabilita la precarga)