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7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·332·
B ú s q u e d a de r e fer e n c i a m á q u i n a e n e j e s S E R C O S u t i l i z a n d o
captación absoluta
Si la primera captación es absoluta (las cotas se obtienen del encoder absoluto del motor), el CNC
sabe en todo momento la posición del eje. Esto permite al CNC realizar una búsqueda de referencia
máquina sin la necesidad de tener los micros de fin de recorrido y búsqueda de I0.
Para realizar la búsqueda de referencia máquina de esta forma, el micro (marca DECEL* de PLC)
se puede generar por PLC leyendo la cota del eje.
i
Para que esta búsqueda de referencia máquina funcione correctamente es necesario tener una
versión V6.17 o posterior en el regulador.
Si la segunda captación es de I0s codificados, el offset que se aplica en la búsqueda de referencia
máquina será el valor del parámetro de eje ABSOFF (P53).
Para eliminar los micros de fin de recorrido y de búsqueda de I0 hacer lo siguiente:
1.
Hacer que las dos captaciones (variables PV51 y PV53) tengan el mismo sentido de contaje.
Regulador:
Bit 3 del parámetro PP115: Sentido de la segunda captación
Bit 5 del parámetro PP115: Sentido de los I0s codificados
CNC:
Parámetro de eje AXISCHG (P13) y parámetro de eje LOOPCHG (P26)
2.
Modificar el valor del parámetro PP177 del regulador (distancia entre la cota cero del
accionamiento y la cota cero teórica) para que la cota de la primera captación (PV51) sea
correcta.
3.
Rearrancar el CNC y los reguladores.
4.
Realizar una búsqueda de referencia máquina en el eje. Poner bien la cota de la segunda
captación (PV53) cambiando uno de los siguientes parámetros de eje del CNC:
Si la regla es de I0s codificados: parámetro de eje ABSOFF (P53).
Si es otro tipo de regla: parámetro de eje REFVALUE (P36).
5.
Rearrancar el CNC y comprobar que las cotas tras realizar una búsqueda de referencia máquina
son correctas.
Ejemplo de programa de PLC:
Mediante el siguiente programa de PLC, se genera la marca DECEL teniendo captación absoluta
motor y segunda captación no absoluta. En el ejemplo se supone que el sentido de la búsqueda
de referencia máquina es positivo, parámetro de eje REFDIREC (P33) = Signo +.
;
()
= CNCRD(POSX5,R100,M1000)
= CNCRD(MPX5,R101,M1001)
= SBS R101 200000 R101
;
CPS R600 GE R601 \
= DECELX
;
;Lectura de la cota real máquina del eje X
;Lectura del límite positivo de software del eje X
;Límite positivo -20mm
;Cota real máquina >= [Límite positivo -20mm]
;Micro de búsqueda de cero del eje X
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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