Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 571

Man u a l de in s t ala ci ón
ANAIn
Devuelve el estado de la entrada analógica indicada (n). El valor vendrá expresado en
diezmilésimas de voltio.
• En el módulo –Ejes– se puede seleccionar una de entre las ocho (1··8) entradas analógicas
disponibles. Los valores devueltos estarán dentro del rango ±5 V.
• En el módulo –Ejes Vpp– se puede seleccionar una de entre las cuatro (1··4) entradas
analógicas disponibles. Los valores devueltos estarán dentro del rango ±5 V ó ±10 V,
dependiendo de como se hayan personalizado el parámetro de PLC IANA5V (P130).
• En el caso de I/Os CAN analógicas, su valor se expresará en décimas de milivoltio, debiendo
estar comprendido entre ±10 voltios. Se puede seleccionar una de entre las dieciséis (1··16)
entradas analógicas disponibles. Ver el capítulo
CanOPEN)".
CNCERR
Devuelve el número de error activo en el CNC. Si no hay ninguno, devuelve el valor 0.
DNCERR
Devuelve el número de error generado vía DNC. Si no hay ninguno, devuelve el valor 0.
AXICOM
Devuelve en los 3 bytes de menor peso las parejas de ejes conmutados mediante la función G28.
Los ejes están codificados en 4 bits e indican el número de eje (de 1 a 7) según el orden de
programación.
Si el CNC controla los ejes X, Y, Z, B, C y se ha programado G28 BC, la variable AXICOM mostrará
la siguiente información:
TANGAN
Variable asociada a la función control tangencial, G45. Indica la posición angular programada.
TPIOUT(X-C)
Salida del PI del eje maestro del eje Tándem (en rpm).
DNCSTA
Estado de la transmisión DNC, aunque no se disponga de esta opción.
Para cada DNC se dispone de un bit, que tomará valor ·1· cuando haya una transmisión en curso.
Bit Significado
1 Transmisión en curso en DNC1.
8 Transmisión en curso en DNC2.
TIMEG
Muestra el estado de contaje del temporizador programado mediante G4 K, en el canal de CNC.
Esta variable, devuelve el tiempo que falta para acabar el bloque de temporización, en centésimas
de segundo.
TIPPRB
Indica el ciclo PROBE que se está ejecutando en el CNC.
Si se está ejecutando el ciclo PROBE1, la variable TIPPRB toma el valor ·1·, si se está ejecutando
el ciclo PROBE2, toma el valor 2, ..., si se está ejecutando el ciclo PROBE12, toma el valor 12.
"4 Módulos remotos (bus CAN con protocolo
Pareja 3 Pareja 2
Eje 2 Eje 1 Eje 2
Pareja 3 Pareja 2
0000 0000 0000
Pareja 1
Eje 1 Eje 2 Eje 1
Pareja 1
C B
0000 0101 0100
13.
LSB
LSB
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT
·571·
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