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Man u a l de in s t ala ci ón
ACTGAINT (P185)
El CNC permite que los ejes y el cabezal dispongan de 3 gamas de ganancias y aceleraciones.
Por defecto el CNC siempre asume la primera gama, indicada por los parámetros de eje o de
cabezal ACCTIME, PROGAIN, DERGAIN y FFGAIN.
El parámetro ACTGAINT indica cuando asume el CNC la tercera gama de ganancias y
aceleraciones, indicada por los parámetros de eje y de cabezal ACCTIMET, PROGAINT,
DERGAINT y FFGAINT.
Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit
Significado
0
Roscado en roscas ciegas (sólo para
torno)
1
G34
2
3
G74
4
JOG
5
Roscado rígido
6
G95
7
G75 / G76
Cada vez que se activa una de las funciones o modos de trabajo asignados a los bits de los
parámetros generales ACTGAIN2 (P108) o ACTGAINT (P185), el CNC analiza el valor con que se
ha personalizado el bit correspondiente a dicha función en estos parámetros y actúa de la siguiente
manera:
• Si el bit de ACTGAIN2 tiene valor ·0· y el bit de ACTGAINT tiene valor ·0·, aplica la primera de
las gamas "ACCTIME, PROGAIN...".
• Si el bit de ACTGAIN2 tiene valor ·1· y el bit de ACTGAINT tiene valor ·0·, aplica la segunda
de las gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...".
• Si el bit de ACTGAINT tiene valor ·1· y el bit de ACTGAIN2 tiene valor ·0·, aplica la tercera de
las gamas "ACCTIMET, PROGAINT...".
Cuando se desactiva dicha función o modo de trabajo, el CNC aplica la primera de las gamas
"ACCTIME, PROGAIN".
Ejemplo
Si se personaliza ACTGAINT = 1000 0000 0001 0000 y ACTGAIN2 = 0000 0000 0000 0000, el CNC aplicará
la tercera de las gamas, a todos los ejes y al cabezal, siempre que esté seleccionada la función G0 o se
trabaje en modo JOG.
Consideraciones a tener en cuenta.
El cambio de ganancias y aceleraciones se realiza al principio del bloque. Cuando se trabaja en
arista matada (G5) no se efectúa cambio hasta programar la función G07.
Ejemplo ·1·
G2 X10 Y10 I10 J0
G1 X20
G3 X30 Y20 I0 J10
G1 Y30
También es posible efectuar el cambio de ganancias y aceleraciones desde el PLC. Para ello se
dispone de la entrada lógica general del CNC ACTGAINT (M5063). Cada vez que se activa esta
Bit
8
9
10
11
12
13
14
15
Ejemplo ·2·
(Gama 1)
G05 G2 X10 Y10 I10 J0
(Gama 2)
G1 X20
(Gama 1)
G3 X30 Y20 I0 J10
(Gama 2)
G7 G1 Y30
Significado
G51
G50
G49
G48
G47
G33
G01
G00
Valor por defecto en todos los bits: 0
(Gama 1)
(Gama 1)
(Gama 1)
(Gama 2)
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·203·
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