Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 4

CAPÍTULO 7
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
·4·
6.9 Parámetros del PLC .................................................................................................... 276
6.10 Tablas .......................................................................................................................... 284
6.10.1 Tabla de funciones auxiliares M .............................................................................. 284
6.10.2 Tabla de parámetros de compensación de husillo .................................................. 286
6.10.3 Tabla de parámetros de compensación cruzada ..................................................... 288
TEMAS CONCEPTUALES
7.1 Ejes y sistemas de coordenadas ................................................................................. 289
7.1.1 Ejes rotativos ........................................................................................................... 292
7.1.2 Ejes Gantry .............................................................................................................. 294
7.1.3 Ejes acoplados y ejes sincronizados ....................................................................... 295
7.1.4 Eje inclinado............................................................................................................. 296
7.1.5 Ejes tándem ............................................................................................................. 298
7.2 Desplazamiento mediante jog ..................................................................................... 304
7.2.1 Relación entre los ejes y las teclas de JOG ............................................................ 304
7.2.2 Modalidad JOG Trayectoria ..................................................................................... 305
7.3 Desplazamiento mediante volante electrónico ............................................................ 307
7.3.1 Modalidad volante estándar..................................................................................... 308
7.3.2 Modalidad volante trayectoria .................................................................................. 309
7.3.3 Modalidad volante de avance .................................................................................. 310
7.3.4 Modalidad volante aditivo ........................................................................................ 311
7.4 Sistemas de captación................................................................................................. 313
7.4.1 Limitaciones de la frecuencia de contaje ................................................................. 314
7.4.2 Resolución ............................................................................................................... 315
7.5 Ajuste de los ejes......................................................................................................... 319
7.5.1 Ajuste del regulador ................................................................................................. 320
7.5.2 Ajuste de las ganancias ........................................................................................... 321
7.5.3 Ajuste de la ganancia proporcional .......................................................................... 322
7.5.4 Ajuste de la ganancia feed-forward ......................................................................... 323
7.5.5 Ajuste de la ganancia derivativa (AC-forward)......................................................... 324
7.5.6 Compensación de la holgura de husillo ................................................................... 325
7.5.7 Compensación de error de husillo ........................................................................... 326
7.5.8 Test de geometría del circulo................................................................................... 328
7.6 Sistemas de referencia ................................................................................................ 330
7.6.1 Búsqueda de referencia máquina ............................................................................ 331
7.6.2 Ajuste en sistemas que no disponen de I0 codificado ............................................. 335
7.6.3 Ajuste en sistemas que disponen de I0 codificado .................................................. 337
7.6.4 Limites de recorrido de los ejes (límites de software) .............................................. 338
7.7 Parada unidireccional .................................................................................................. 339
7.8 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ....................................................... 340
7.8.1 Transferencia de M, S, T usando la señal "AUXEND"............................................. 342
7.8.2 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal "AUXEND"................................ 343
7.9 Cabezal principal y segundo cabezal .......................................................................... 344
7.9.1 Tipos de cabezal...................................................................................................... 346
7.9.2 Control de la velocidad del cabezal S...................................................................... 347
7.9.3 Cambio de gama del cabezal .................................................................................. 349
7.9.4 Cabezal en lazo cerrado .......................................................................................... 351
7.10 Cabezal auxiliar controlado por PLC ........................................................................... 357
7.11 Tratamiento de la emergencia ..................................................................................... 358
7.12 Regulación digital (Sercos o CAN) .............................................................................. 361
7.12.1 Canales de comunicación........................................................................................ 362
7.12.2 Captación absoluta del regulador ............................................................................ 365
7.13 Ejes (2) controlados por un accionamiento ................................................................. 366
7.13.1 Cabezal y eje C con una única captación................................................................ 369
7.14 Acoplamiento aditivo entre ejes ................................................................................... 372
7.15 Volantes Fagor HBA, HBE y LGB................................................................................ 374
7.16 Funcionalidades asociadas a las seguridades en la máquina..................................... 378
7.16.1 Máxima velocidad de cabezal para el mecanizado ................................................. 378
7.16.2 Marcha deshabilitada cuando se producen errores de hardware ............................ 379
7.17 Configuración de un CNC como dos ejes y medio ...................................................... 380
7.17.1 Configuración de los parámetros máquina .............................................................. 381
7.17.2 Programa de PLC .................................................................................................... 382
7.18 Almacén de herramientas ............................................................................................ 384
7.18.1 Cambio de herramienta desde el PLC ..................................................................... 384
7.18.2 Gestión del cambio de herramientas ....................................................................... 385
7.18.3 Información adicional para la gestión del almacén .................................................. 387
7.18.4 Adelanto en la gestión de herramientas .................................................................. 388
7.19 Gestión de reducciones en ejes y cabezal .................................................................. 390
7.19.1 Ejemplo de ejes: encóder en el motor ..................................................................... 391
7.19.2 Ejemplo de ejes: captador externo sin reducción .................................................... 392
7.19.3 Ejemplo de ejes: captador externo con reducción ................................................... 396
7.19.4 Ejemplo de cabezal: encóder en el motor................................................................ 399
7.19.5 Ejemplo de cabezal: encóder externo sin reducción ............................................... 401
7.19.6 Ejemplo de cabezal: encóder externo con reducción .............................................. 404
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n