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Man u a l de in s t ala ci ón
• Si en los ejes de posicionamiento y ejes Hirth se limita el recorrido a menos de una vuelta, no
existe la posibilidad de desplazamiento por el camino más corto.
• Cuando el recorrido se limita a menos de una vuelta y se desea visualización positiva y negativa,
por ejemplo P5=-120 P6=120, se permite programar la función G90 con valores positivos y
negativos.
PITCH (P7)
Define el paso del husillo o la resolución del encóder empleado.
Se debe definir cuando la captación se realiza a través del conector del CNC; regulación analógica
o regulación digital con DRIBUSLE = 0.
Valores posibles
Entre 0.0001 y 99999.9999 grados ó milímetros.
Entre 0.00001 y 3937.00787 pulgadas.
Sistema de regulación analógica o Sercos.
El significado del parámetro PITCH depende del tipo de eje y encóder empleado.
• En eje lineal con encóder rotativo, define el paso del husillo por vuelta del encóder.
• En eje lineal con encóder lineal, define la resolución del encóder.
• En eje rotativo, define el número de grados que gira el eje por vuelta del encóder.
Con este tipo de regulación, el parámetro PITCHB (P86) no tiene ningún significado.
Tipo de eje
Eje lineal.
Eje rotativo.
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.
Eje lineal con paso de husillo de 5 mm.
Eje con regla Fagor de paso 20 µm.
Eje rotativo con reducción 1/10
Sistema de regulación CAN.
El significado del parámetro PITCH depende del tipo de eje; es independiente del tipo de encóder
empleado.
• En eje lineal, define la resolución del encóder.
• En eje rotativo, define el número de grados que gira el eje por vuelta del encóder.
En este tipo de regulación, el paso de husillo se define mediante el parámetro PITCHB (P86).
Tipo de eje
Tipo de encóder
Eje lineal.
Encóder lineal.
Encóder rotativo.
Eje rotativo.
Encóder rotativo.
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.
Tipo de encóder
PITCH (P7)
Encóder lineal.
Resolución del encóder.
Encóder rotativo.
Pa s o d e l h u s i l l o p o r
vuelta del encóder.
Encóder rotativo.
Grados que gira el eje por
vuelta del encóder.
PITCH (P7)
PITCHB (P86)
Resolución del encóder. 0
Resolución del encóder. Paso del husillo por
vuelta del encóder.
Grados que gira el eje
0
por vuelta del encóder.
Valor por defecto: 5 mm.
NPULSES (P8)
0
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
PITCH = 5 mm.
PITCH = 0.020 mm.
PITCH = 36º.
NPULSES (P8)
0
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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