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Man u a l de in s t ala ci ón
• Un flanco de bajada en la señal SPENA (speed enable) conmuta la "Referencia de velocidad
interna" del regulador a 0 rpm y frena el motor manteniendo el par. Una vez parado el motor
se apaga el circuito de potencia del regulador y el motor queda sin par.
En el caso Sercos, cuando se produce una emergencia en el CNC se deshabilitan las señales
SPENA de los ejes y cabezal, y el regulador frena respetando las rampas de emergencia.
PLCFM19 (M5464)
PLCFM192 (M5489)
El CNC únicamente atiende a las señales del cabezal que está seleccionado.
El PLC utiliza la señal "PLCFM19" para indicar al CNC el valor que debe tomar, cuando se trabaja
en lazo cerrado (M19), como velocidad de posicionamiento y velocidad de sincronización rápida.
Si esta entrada se encuentra a nivel lógico bajo el CNC toma el valor indicado por el parámetro de
cabezal REFEED1 (P34).
Si esta entrada se encuentra a nivel lógico alto el CNC toma el valor indicado por el registro de
entrada del cabezal "M19FEED" (R505).
El valor de "M19FEED" se expresa en 0.0001°/min.
PLCCNTL (M5465)
PLCCNTL2 (M5490)
El CNC atiende a estas 2 señales en todo momento, para que ambos cabezales puedan ser
controlados desde el PLC. Sirven para indicar al CNC que el cabezal está controlado directamente
por el PLC (nivel lógico alto).
Se utiliza, por ejemplo, para la oscilación del cabezal en cambio de gama o para cambio de
herramientas.
En el siguiente ejemplo se muestra como se selecciona una nueva velocidad de cabezal que implica
un cambio de gama:
El CNC tras analizar el bloque y detectar el cambio de gama se lo indica al PLC en uno de los
registros "MBCD1-7" (M41 a M44) y activará la salida lógica general "MSTROBE" para indicar al
PLC que debe ejecutarla.
El PLC desactivará la entrada lógica AUXEND para indicar al CNC que comienza el tratamiento
de la función auxiliar.
Tras calcular el valor correspondiente a la consigna S residual para el cambio de gama, el PLC se
lo indicará al CNC mediante el registro "SANALOG", poniendo a continuación a nivel lógico alto
la señal "PLCCNTL".
En este momento el CNC sacará al exterior la consigna indicada en el registro SANALOG.
Una vez efectuado el cambio de gama solicitado, se le indicará al CNC la nueva gama activa
(entradas lógicas de cabezal GEAR1 a GEAR4).
Con objeto de devolver al CNC el control del cabezal, es necesario poner la señal "PLCCNTL" a
nivel lógico bajo.
Finalmente, el PLC volverá a activar la entrada lógica AUXEND para indicar al CNC que ya ha
finalizado la ejecución de la función auxiliar.
M19FEED (R505)
Cabezal principal
M19FEED2 (R507)
Segundo cabezal
Cabezal principal
Segundo cabezal
12.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·505·
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