Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 5

Man u a l de in s t ala ci ón
7.20 Mezcla de captaciones para ejes SERCOS con captación externa al CNC................ 407
7.21 Comunicación abierta .................................................................................................. 408
7.21.1 Configuración de la recepción.................................................................................. 410
7.21.2 Incompatibilidad con WINDNC por RS232 .............................................................. 410
7.21.3 Traza de caracteres transmitidos y recibidos........................................................... 411
7.21.4 Ejemplos de comunicación abierta .......................................................................... 412
7.22 Autoajuste del parámetro máquina de eje DERGAIN.................................................. 416
7.23 Compensación de la deformación elástica en el acoplamiento de un eje ................... 418
CAPÍTULO 8 INTRODUCCIÓN AL PLC
8.1 Recursos del PLC ........................................................................................................ 424
8.2 Ejecución del programa del PLC ................................................................................. 425
8.3 Tiempo de ciclo............................................................................................................ 428
8.4 Estructura modular del programa ................................................................................ 429
8.4.1 Módulo del primer ciclo (CY1).................................................................................. 429
8.4.2 Módulo principal (PRG)............................................................................................ 429
8.4.3 Módulo de ejecución periódica (PE t) ...................................................................... 430
8.4.4 Prioridad en la ejecución de los módulos del PLC................................................... 431
CAPÍTULO 9 RECURSOS DEL PLC
9.1 Entradas....................................................................................................................... 433
9.2 Salidas ......................................................................................................................... 434
9.3 Marcas ......................................................................................................................... 435
9.4 Registros...................................................................................................................... 437
9.5 Temporizadores ........................................................................................................... 438
9.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1 ............................................................................ 441
9.5.2 Modo retardo a la conexión. Entrada TG2 ............................................................... 443
9.5.3 Modo retardo a la desconexión. Entrada TG3 ......................................................... 445
9.5.4 Modo limitador de la señal. Entrada TG4................................................................. 447
9.6 Contadores .................................................................................................................. 449
9.6.1 Modo de funcionamiento de un contador................................................................. 452
CAPÍTULO 10 PROGRAMACIÓN DEL PLC
10.1 Estructura de un modulo.............................................................................................. 454
10.2 Proposiciones directivas .............................................................................................. 455
10.3 Instrucciones de consulta ............................................................................................ 458
10.4 Operadores y símbolos................................................................................................ 460
10.5 Instrucciones de acción ............................................................................................... 461
10.5.1 Instrucciones binarias de asignación ....................................................................... 462
10.5.2 Instrucciones de acción binarias condicionadas ...................................................... 463
10.5.3 Instrucciones de acción de ruptura de secuencia .................................................... 464
10.5.4 Instrucciones de acción aritméticas ......................................................................... 465
10.5.5 Instrucciones de acción lógicas ............................................................................... 467
10.5.6 Instrucciones de acción específicas......................................................................... 469
10.6 Librería de PLC............................................................................................................ 471
CAPÍTULO 11 COMUNICACIÓN CNC-PLC
11.1 Funciones auxiliares M, S, T........................................................................................ 476
11.2 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ....................................................... 479
11.2.1 Transferencia de M, S, T usando la señal AUXEND ............................................... 480
11.2.2 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal AUXEND .................................. 481
11.3 Visualización de mensajes, errores y pantallas ........................................................... 482
11.4 Acceso al PLC desde el CNC ...................................................................................... 484
11.5 Acceso al PLC desde un ordenador, vía DNC............................................................. 485
CAPÍTULO 12 ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
12.1 Entradas lógicas generales.......................................................................................... 488
12.2 Entradas lógicas de los ejes ........................................................................................ 497
12.3 Entradas lógicas del cabezal ....................................................................................... 502
12.4 Entradas lógicas del cabezal auxiliar........................................................................... 507
12.5 Entradas lógicas de inhibición de teclas ...................................................................... 508
12.6 Entradas lógicas del canal de PLC .............................................................................. 509
12.7 Salidas lógicas generales ............................................................................................ 512
12.8 Salidas lógicas de los ejes........................................................................................... 520
12.9 Salidas lógicas del cabezal.......................................................................................... 522
12.10 Salidas lógicas del cabezal auxiliar ............................................................................. 524
12.11 Salidas lógicas de estado de teclas............................................................................. 525
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
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