Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 575

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Man u a l de in s t ala ci ón
Si se desea simular desde el PLC el teclado del CNC, se seguirán los siguientes pasos.
R111=1 R110=0
CNCWR (R111, KEYSCR, M10)
Indica al CNC que debe tratar únicamente las teclas procedentes del PLC (teclado CNC sin función).
CNCWR (R101, KEY, M10)
Indica al CNC que se ha pulsado la tecla cuyo código se indica en el registro R101.
CNCWR (R110, KEYSCR, M10)
Indica al CNC que debe tratar únicamente las teclas procedentes del CNC.
KEYSRC
Esta variable permite leer o modificar la procedencia de las teclas, siendo los valores posibles:
0 = Teclado.
1 = PLC.
2 = DNC.
El CNC únicamente permite modificar el contenido de esta variable si la misma se encuentra a 0 ó 1.
Una vez finalizada la simulación del teclado desde el PLC o DNC, es conveniente devolver el control
de las teclas al CNC, evitando de este modo que al quedar deshabilitado el teclado del CNC no
se pueda acceder a ningún modo de operación del CNC.
El CNC asignará el valor 0 a esta variable tras el encendido del CNC y tras pulsar la secuencia de
teclas [SHIFT]+[RESET].
ANAOn
Esta variable permite leer o modificar la salida analógica deseada (n). Su valor se expresará en
décimas de milivoltio, debiendo estar comprendido entre ±10 voltios.
Se permitirá modificar las salidas analógicas que se encuentren libres de entre las dieciséis (1··16)
que dispone el CNC, visualizándose el error correspondiente si se intenta escribir en una que esté
ocupada.
Al poner un eje como DRO desde PLC la salida analógica queda libre para poder ser escrita desde
CNC o PLC.
En el caso de I/Os CAN analógicas: Ver el capítulo
CanOPEN)".
SELPRO
Cuando se dispone de dos entradas de palpador, permite seleccionar cuál es la entrada activa.
En el arranque asume el valor ·1·, quedando seleccionada la primera entrada del palpador. Para
seleccionar la segunda entrada del palpador hay que darle el valor ·2·.
El acceso a esta variable desde el CNC detiene la preparación de bloques.
DIAM
En el modelo torno, cambia el modo de programación para las cotas del eje X entre radios y
diámetros. Cuando se cambia el valor de esta variable, el CNC asume el nuevo modo de
programación para los bloques programados a continuación.
Cuando la variable toma el valor ·1·, las cotas programadas se asumen en diámetros; cuando toma
valor ·0·, las cotas programadas se asumen en radios.
Esta variable afecta a la visualización del valor real del eje X en el sistema de coordenadas de la
pieza y a la lectura de variables PPOSX, TPOSX y POSX.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30 y tras una emergencia o un reset,
la variable se inicializa según el valor del parámetro DFORMAT del eje X. Si este parámetro tiene
un valor mayor o igual que 4, la variable toma el valor ·1·; en caso contrario, toma el valor ·0·.
PRBMOD
Indica si se debe mostrar o no un error de palpado en los siguientes casos, aunque el parámetro
máquina general PROBERR (P119) =YES.
• Cuando finaliza un movimiento de palpado G75 y el palpador no ha tocado la pieza.
• Cuando finaliza un movimiento de palpado G76 y el palpador no ha dejado de tocar la pieza.
"4 Módulos remotos (bus CAN con protocolo
13.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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