Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 223

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Man u a l de in s t ala ci ón

3 ejes Sercos y un cabezal Sercos los valores de este parámetro deben ser 1, 2, 3, 4. Se procederá

de igual modo si la conexión es CAN.

EXTMULT (P57)

Este parámetro se debe utilizar cuando el dispositivo de captación dispone de señal I0 codificada.

Indica la relación existente entre el período mecánico o período de la serigrafía del cristal o fleje

y el período eléctrico o período de señal de contaje que se aplica al CNC.

Valores posibles

EXTMULT (P57) =

Por ejemplo, el encóder lineal Fagor "FOT" dispone de un periodo de gramaje del cristal de 100 µm y de

un periodo de señal de contaje de 20 µm.

EXTMULT = 100 / 20 = 5

Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.

Encóder lineales

Encóder rotativos

SMOTIME (P58)

Hay desplazamientos en que la respuesta del eje no es la deseada. Desplazamientos con volante

o cuando el CNC transforma internamente las cotas programadas (eje C, RTCP, etc).

En estos casos es posible suavizar la respuesta del eje aplicando un filtro a los cambios de

velocidad. Dicho filtro se define mediante el parámetro SMOTIME que indica la longitud del filtro

en milisegundos, valor indicado por el parámetro general LOOPTIME (P72).

Valores posibles

Números enteros entre 0 y 64 veces el valor asignado al parámetro general LOOPTIME (P72).

Si se ha definido LOOPTIME = 0 (4 ms) el valor máximo que se puede asignar a SMOTIME será 64

x 4 = 256 ms.

Para obtener una mejor respuesta, es aconsejable personalizar con el mismo valor el parámetro

SMOTIME de los ejes que interpolan entre sí.

Período de la serigrafía del cristal (período mecánico)

Periodo de la señal de contaje (período eléctrico)

90000 impulsos

180000 impulsos

18000 impulsos

Valor por defecto: 0

Valor por defecto: 0

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