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SANALOG (R504)
SANALOG2 (R506)
12.
ELIMIS (M5456)
ELIMIS2 (M5481)
PLCM3 (M5070)
PLCM3SP2 (M5073)
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·506·
Cabezal principal
Segundo cabezal
El CNC atiende a estas 2 señales en todo momento, para que ambos cabezales puedan ser
controlados desde el PLC. El PLC indicará mediante este registro de 32 bits la consigna de cabezal
que el CNC debe sacar cuando el cabezal está gobernado por el PLC.
A 10 V de consigna corresponde SANALOG=32767.
A SANALOG=1 corresponde (10/32767) 0.305185 milivoltios de consigna.
De esta forma si se desea una consigna de 4 V se programará:
SANALOG = (4x32767)/10 = 13107
Y si se desea una consigna de -4 V se programará:
SANALOG = (-4x32767)/10 = -13107
Si se trabaja con regulación SERCOS, se tiene en cuenta el valor de los parámetros SP20 y SP21
del regulador. De esta manera, a la consigna (FTEO correspondiente) se le asigna el siguiente valor:
SP21 * 10 / SP20 rpm.
Cabezal principal
Segundo cabezal
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, el CNC no visualiza el cabezal
correspondiente, pero sigue controlándolo. El mismo efecto que cuando se personaliza el
parámetro de eje DFORMAT (P1) =4.
Esta marca puede ser activada y desactivada en cualquier momento y además anula las alarmas
de contaje, cosa que no hace el parámetro máquina.
Cuando el cabezal está controlado vía Sercos y el PLC pone esta señal a nivel lógico alto, se
generan automáticamente vía Sercos los comandos para aparcar dicho eje. El regulador de dicho
cabezal no dará errores, por ejemplo si se le quita la captación no habrá error de captación en el
CNC.
PLCM4 (M5071)
PLCM4SP2 (M5074)
Estas marcas permiten ejecutar las funciones M3, M4 y M5 desde el PLC. La ejecución de estas
funciones M desde el PLC es similar a la de dichas funciones M desde el canal principal, es decir,
además de actuar sobre la consigna del cabezal, cambia la historia de ejecución.
La misma maniobra de PLC que maneja la ejecución desde el canal principal, sirve también para
este modo de ejecución, que lo hace mediante marcas de PLC.
Las marcas del primer cabezal se denominarán de una de la siguiente manera:
• Para ejecutar la función M3: PLCM3.
• Para ejecutar la función M4: PLCM4.
• Para ejecutar la función M5: PLCM5.
En caso de que se disponga de dos cabezales, las marcas del primer cabezal se denominarán de
una de las siguientes maneras:
• Para ejecutar la función M3: PLCM3 o PLCM3SP1.
• Para ejecutar la función M4: PLCM4 o PLCM4SP1.
• Para ejecutar la función M5: PLCM5 o PLCM5SP1.
Las marcas del segundo cabezal se denominarán de la siguiente manera:
• Para ejecutar la función M3: PLCM3SP2.
• Para ejecutar la función M4: PLCM4SP2.
• Para ejecutar la función M5: PLCM5SP2.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
PLCM5 (M5072)
Cabezal principal
PLCM5SP2 (M5075)
Segundo cabezal
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