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Man u a l de in s t ala ci ón
PRELFITI (P80)
Filtro para la precarga. Establece el tiempo durante el cual se aplica la precarga de forma progresiva.
Si se define con valor cero, se deshabilita el filtro.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 ms.
Elimina los escalones de par en la entrada del compensador Tándem cuando se parametriza un
valor de precarga. Se evita así un escalón en la consigna de velocidad del eje maestro y del eje
esclavo del Tándem.
TPROGAIN (P81)
Valor de la ganancia proporcional (Kp) para el eje Tándem. El controlador proporcional genera una
salida proporcional al error en par entre los dos motores.
Valores posibles
Entre 0 y 100%.
Ejemplo
Se dispone de un eje Tándem con una velocidad máxima de 2000 rpm y un par nominal de 20 Nm. Se
define TPROGAIN = 10%.
Kp = ( 2000 rpm / 20 Nm ) ? 0.1= 10 rpm / Nm.
TINTTIME (P82)
Valor de la ganancia integral (Ki) para el eje Tándem. El controlador integral genera una salida
proporcional a la integral del error en par entre los dos motores.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 ms.
S
max
----------- -
k
TPROGAIN
=
P
T
nom
T
T
T
=
–
+
+
error
master
slave
Speed
k
T
=
P
error
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia proporcional).
ControlTime
---------------------------------- -
k
=
i
IntegralTime
T
T
T
=
–
+
+
error
master
slave
Speed
k
T
=
i
error
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia integral).
Valor por defecto: 1000
Preload
k
p
Preload
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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