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Man u a l de in s t ala ci ón
Ejemplo de un programa de PLC
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;* * * * * * APLICACIÓN 2 EJES Y MEDIO * * * * * *
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() = SET TOOLINSP = CNCRD(MPG147,R131,M1000)
;
NOT B2R131 = JMP L99
Si no es una configuración de dos ejes y medio, saltar a la etiqueta L99.
() = CNCRD(OPMODA,R130,M1000)
;
NOT B0R130 AND NOT B4R130 AND NOT B7R130 = DRO3
Si el programa no está en ejecución (B0R130), no está interrumpido (B4R130) y no está en inspección
de herramienta (B7R130) entonces el eje Z es visualizador.
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(NOT INPOSX OR NOT INPOSY) AND DFD B3R130 = TG1 124 100
Si el eje X o el eje Y no está en posición y se está saliendo del modo inspección de herramienta
(B3R130), entonces generar /STOP.
;
ENABLEZ AND INPOSX AND INPOSY = SET M200
Si se quiere mover el eje Z, y los ejes X-Y están en posición, entonces se permite mover el eje Z.
;
M200 AND B0R130 AND NOT B3R130 AND NOT B7R130 = SET INHIBITX = SET INHIBITY = MOV 100
R131 = CNCWR(R131,PLCFRO,M9)
Si es posible mover el eje Z y el programa no está en ejecución (B0R130), no se está reposicionando
(B3R130) y no está en inspección de herramienta (B7R130) entonces inhibir los ejes X-Y, poner al
100% el feed override del PLC y deshabilitar el feed override.
;
M200 AND B0R130 AND NOT B4R130 = M412
Si es posible mover el eje Z y hay un programa en ejecución (B0R130) y no está interrumpido
(B4R130) entonces se está moviendo en el eje Z.
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M412 AND (ENABLEX OR ENABLEY) = TG1 123 100
Si se está moviendo el eje Z y se quiere mover el eje X ó Y, entonces generar /STOP.
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DFD INCYCLE = RES M200
Si ha terminado la ejecución del programa o se ha generado un /STOP, entonces ha finalizado el
movimiento en Z.
;
(START AND NOT M412) OR DFD B0R130 OR DFU B7R130 = RES INHIBITX = RES INHIBITY = MOV
0 R131 = CNCWR(R131,PLCFRO,M9)
Si se pulsa START y no se mueve el eje Z, o finaliza la ejecución del programa (B0R130) o se entra
en inspección de herramienta (B7R130) entonces habilitar los ejes X-Y, poner al 0% el feed override
de PLC y habilitar el feed override.
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L99
;
;* * * * Emergencia, feedhold, stop, auxend * * * *
;
NOT T123 AND NOT T124 = /STOP
I1 = /EMERGEN
Seta de emergencia.
/ALARM = O1
() = /FEEDHOL = /XFERINH
START AND NOT M412 = CYSTART
Se pulsa START y no se mueve en Z.
NOT T1 = AUXEND
;
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·383·
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