Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 214

6.
FFGAIN (P25)
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
·214·
El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento al máximo pero sin invertir
los picos. En la figura de la derecha están los picos invertidos. Ajuste inapropiado.
La figura de la izquierda muestra la respuesta del sistema sin DERGAIN (10m por
cuadro) y la de la derecha con DERGAIN (1m por cuadro).
Define el porcentaje de consigna que es debido al avance programado, el resto dependerá del error
de seguimiento al que se le aplicará las ganancias proporcional y derivativa.
Consigna

 PROGAIN 
=

La ganancia feed-forward permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento,
no siendo aconsejable su utilización cuando no se trabaja con aceleración deceleración.
Valores posibles
Entre 0 y 100,99 (números con dos decimales).
·
  
DERGAIN FFGAIN Fprog MAXVOLT
---------------------------------- - -------------------------------------------------------------------------------- -
+ +
10 t 
100 G00FEED
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia feed-forward)
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n



