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Installation
sur la sécurité
sur le produit
mécanique
7.2.2
Mode Vecteur Boucle fermée
Moteur à induction avec rétroaction par encodeur incrémental
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un encodeur à quadrature incrémental. Pour
plus d'informations sur l'installation d'autres dispositifs de rétroaction de vitesse supportés,
voir la section Réglage du dispositif de rétroaction dans le Guide d'utilisation Unidrive SP sur
le CD Rom fourni avec le variateur.
Action
Vérifiez que :
Avant la
•
Le signal d'activation du variateur n'est pas activé (borne 31)
mise en
•
Le signal de mise en marche n'est pas activé
marche
•
Le moteur et le dispositif de rétroaction sont connectés
Vérifiez que :
Mise sous
•
L'écran du variateur affiche le code 'inh'
tension du
variateur
Si le variateur disjoncte, voir Chapitre 9
Réglage de base de l'encodeur incrémental
Entrez :
•
le type d'encodeur dans Pr. 3.38 = Ab (0): encodeur à quadrature
•
l'alimentation de l'encodeur dans Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Réglage des
paramètres
de
ATTENTION
rétroaction
•
nombre de lignes par tour de l'encodeur (LPR) dans Pr 3.34 (réglez selon
du moteur
l'encodeur)
•
Réglage de la résistance de terminaison de l'encodeur dans Pr. 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances
de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Entrez :
•
La fréquence nominale du moteur dans Pr 0.47 (Hz)
Saisie des
•
Le courant nominal du moteur dans Pr 0.46 (A)
données
•
La vitesse nominale du moteur (vitesse de base - vitesse de glissement)
figurant sur
dans Pr 0.45 (tr./min.)
la plaquette
•
La tension nominale du moteur dans Pr 0.44 (V) - vérifiez le type de
du moteur
connexion
Réglage
Entrez :
vitesse
•
La vitesse maximale dans Pr 0.02 (tr./min.)
maximale
Entrez :
Réglage
•
Le taux d'accélération dans Pr 0.03 (s/1000tr./min.)
des taux
•
Le taux de décélération dans Pr 0.04 (s/1000tr./min.) (si la résistance de
d'accélération
freinage est installée, réglez Pr 0.15 = FAST. Vérifiez aussi que les
/ décélération
paramètres Pr 10.30 et Pr 10.31 soient réglés correctement, sinon des
disjonctions prématurées 'It.br' peuvent se produire.)
86
Installation
Initiation
électrique
Un réglage à une tension d'alimentation de l'encodeur trop élevée,
pourrait causer des dommages au dispositif de rétroaction.
ou
www.controltechniques.com
Paramètres
Mise en marche
Paramètres
de base
du moteur
avancés
Description
Diagnostics
à la page 91.
UL Listing
Diagnostics Appendix
Information
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
°
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cosφ
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
1000rpm
0.03
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 1
A
4.90
4.90
t
t
0.04