Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 88

Informations Informations Installation
sur la sécurité sur le produit mécanique
7.2.3 Servo
Moteur à aimant permanent avec dispositif de rétroaction de position et
de vitesse
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un encodeur à quadrature incrémental
avec sorties de commutation. Pour plus d'informations sur l'installation d'autres
dispositifs de rétroaction acceptés, voir la section Réglage du dispositif de rétroaction
dans le Guide d'utilisation Unidrive SP sur le CD Rom fourni avec le variateur.
Action
Vérifiez que :
• le signal d'activation du variateur n'est pas activé (borne 31)
Avant la mise
• le signal de mise en marche n'est pas activé
en marche
• le moteur est connecté
• le dispositif de rétroaction est connecté
Vérifiez que :
Mise sous
• L'écran du variateur affiche le code « inh »
tension du
variateur Si le variateur disjoncte, voir le Chapitre 9
Réglage de base de l'encodeur incrémental
Entrez :
• le type d'encodeur du variateur dans Pr. 3.38 = Ab.SErVO (3) :
l'encodeur à quadrature avec sorties de commutation
• l'alimentation de l'encodeur dans Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Réglage des
paramètres
de rétroaction
ATTENTION
du moteur
• le nombre d'impulsions par tour de l'encodeur dans Pr. 3.34 (réglez selon
l'encodeur)
• Réglage de la résistance de terminaison de l'encodeur dans Pr. 3.39 :
Saisie des
Entrez :
données
• le courant nominal du moteur dans Pr 0.46 (A)
figurant sur la
• la tension nominale du moteur dans Pr 0.44 (V)
plaquette du
• le nombre de pôles dans Pr 0.42
moteur
Réglage de la
Entrez :
vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 0.02 (tr./min.)
maximale
Entrez :
Réglage des • le taux d'accélération dans Pr 0.03 (s/1000tr./min.)
taux • le taux de décélération dans Pr 0.04 (s/1000tr./min.) (si la résistance de
d'accélération freinage est installée, réglez Pr 0.15 = FAST. Vérifiez aussi que les
/ décélération paramètres Pr 10.30 et Pr 10.31 sont réglés correctement, sinon des
disjonctions prématurées « It.br » peuvent se vérifier.)
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Installation
Initiation
électrique
Le réglage d'une tension d'alimentation de l'encodeur trop élevée
pourrait causer des dommages au dispositif de rétroaction.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances
de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
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Paramètres Mise en marche Paramètres
de base du moteur avancés
Description
Diagnostics
à la page 91.
UL Listing
Diagnostics Appendix
Information
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 1
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04