Sicherheitsin-
Produktin-
Mechanische
formationen
formationen
Installation
7.2.2
Closed Loop-Vektormodus
Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet.
Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden, weitere
Hinweise sind im Kapitel
Unidrive SP
Aktion
Sicherstellen:
Verdrahtung
•
es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme 31)
prüfen
•
es liegt kein Startsignal an
•
Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Sicherstellen:
Netz
•
am Umrichter wird „inh" angezeigt
zuschalten
Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9
Fehlersuche
Grundlegende Einstellung des Inkremental-Encoders
Eingeben:
•
Typ des Umrichter-Encoders in Pr 3.38 = Ab (0): Inkremental-
Encoder
•
Encoder-Anschlussspannung in Pr. 3.36 = 5V (0), 8V (1) oder 15V (2)
Motoren-
coder
Parameter
VORSICHT
•
Geberstriche pro Umdrehungen (LPR) am Umrichter in Pr 3.34 (Wert
wird vom Hersteller angegeben) eintragen
•
Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3.39:
Eingeben:
•
Motornennfrequenz in Pr 0.47 (Hz)
Daten vom
•
Motornennstrom in Pr 0.46 (A)
Motortypen-
•
Motornenndrehzahl (Synchrondrehzahl - Schlupfdrehzahl) in Pr 0.45
schild einge-
(U/min)
ben
•
Motornennspannung in Pr 0.44 (V) - überprüfen, ob
Schaltung vorliegt
Maxi-
Eingeben:
maldrehzahl
•
Maximaldrehzahl in Pr 0.02 (min-1)
einstellen
Eingeben:
Beschleuni-
•
Beschleunigungszeit in Pr 0.03 (s / 1000 min-1)
gungs-/
•
Verzögerungszeit in Pr 0.04 (s / 1000 min-1) (bei eingebautem
Verzögerung
Bremswiderstand Pr
szeiten eins-
Pr 10.30 und Pr 10.31 richtig eingestellt sind, andernfalls können
tellen
„It.br"-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
136
Elektrische
Bedienung und
Installation
Softwarestruktur
Inbetriebnahme des Motorencoders
auf der beiliegenden CD.
auf Seite 141.
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\
Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
0.15
= FAST setzen. Auch sicherstellen, dass
www.controltechniques.com
Basispar-
Inbetrieb-
Erweiterte
ameter
nahme
Parameter
Erläuterung
- oder
Fehler-
UL Listing
Appendix
suche
Information
Betriebsanleitung
in der
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
°
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
-
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
1000rpm
0.03
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 1
cosφ
A
4.90
4.90
t
t
0.04