Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 245

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Desconexión
Enc6 Desconexión del codificador del accionamiento: indicación de error por el codificador
Cambie el dispositivo de realimentación.
194
Con codificadores SSI, compruebe el cableado y la alimentación del codificador.
Enc7 Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de inicialización
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
Compruebe el cableado del codificador.
195
Compruebe que la alimentación del codificador es correcta.
Configure Pr 3.41 de forma automática.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Desconexión del codificador del accionamiento: petición y fallo de configuración
Enc8
automática al encender
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0 e introduzca manualmente las vueltas del codificador del
196 accionamiento (Pr 3.33) y el número equivalente de líneas por revolución (Pr 3.34).
Compruebe la resolución de comunicaciones.
Desconexión del codificador del accionamiento: realimentación de posición seleccionada
Enc9 desde una ranura de módulo de resolución que no tiene instalado un módulo de resolución
de realimentación de posición/velocidad
197 Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si se han activado los parámetros del motor auxiliar).
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo a causa de
Enc10
valor incorrecto del ángulo de fase del codificador (Pr 3.25 o Pr 21.20)
Compruebe el cableado del codificador.
Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del codificador, o introduzca de forma manual
el ángulo correcto en Pr 3.25 (o Pr 21.20).
198 En aplicaciones muy dinámicas pueden apreciarse falsas desconexiones Enc10. Para desactivar
esta desconexión, ajuste el umbral de velocidad en Pr 3.08 con un valor superior a cero. Tenga
precaución al ajustar el nivel de umbral de sobrevelocidad, ya que un valor demasiado alto puede
impedir la detección de posibles fallos del codificador.
Desconexión del encoder del accionamiento: fallo durante la sincronización de las señales
analógicas de un encoder SINCOS con la señal digital de las ondas de seno y coseno y la
Enc11
posición de comunicación (si procede). Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en
las señales de seno y coseno.
Compruebe el blindaje del cable del encoder
161
Examine las señales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido
Desconexión del encoder del accionamiento: encoder Hiperface. No se ha podido
Enc12
identificar el tipo de encoder durante la configuración automática
Asegúrese de que el tipo de encoder se puede configurar automáticamente
162 Compruebe el cableado del encoder
Introduzca los parámetros de forma manual
Desconexión del encoder del accionamiento: encoder EnDat. El número de giros del
Enc13
encoder durante la configuración automática no es una potencia de 2
163 Seleccione un tipo de encoder diferente
Desconexión del encoder del accionamiento: encoder EnDat. El número de bits de
Enc14 comunicación que definen la posición del encoder en un giro durante la configuración
automática es demasiado elevado
Seleccione un tipo de encoder diferente
164
Encoder defectuoso
Desconexión del encoder del accionamiento: número de periodos por revolución calculado
Enc15 a partir de los datos del encoder durante la configuración automática inferior a 2 o superior
a 50.000
El paso polar del motor lineal / ppr del encoder se ha configurado de manera incorrecta o en un
165 valor fuera de rango;
por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.Encoder defectuoso
Desconexión del encoder del accionamiento: encoder EnDat. El número de bits de
Enc16
comunicación por periodo de un encoder lineal es superior a 255
Seleccione un tipo de encoder diferente
166
Encoder defectuoso
Guía rápida del Unidrive SP
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