Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 193

Informazioni Informazioni Installazione
sulla sicurezza sul prodotto meccanica
Allarme
Enc6 Allarme dell'encoder dell'azionamento: L'encoder ha segnalato un errore
Sostituire il dispositivo di retroazione
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Negli encoder SSI, controllare il cablaggio e l'impostazione dell'alimentazione dell'azionamento
Enc7 Allarme dell'encoder dell'azionamento: mancata inizializzazione
Resettare l'azionamento
Controllare se nel Pr 3.38 è stato immesso il tipo corretto di encoder
Controllare il cablaggio dell'encoder
195
Controllare se l'alimentazione dell'encoder è impostata correttamente
Eseguire l'autoconfigurazione Pr 3.41
Sostituire il dispositivo di retroazione
Allarme dell'encoder dell'azionamento: l'autoconfigurazione al collegamento
Enc8
dell'alimentazione è stata richiesta e non è stata eseguita con successo
Cambiare l'impostazione del Pr 3.41 regolandolo a 0, quindi immettere manualmente le rotazioni
196 dell'encoder dell'azionamento (Pr 3.33) e il numero equivalente di fronti per giro (Pr 3.34)
Controllare la risoluzione delle comunicazioni
Allarme dell'encoder dell'azionamento: La retroazione della posizione è selezionata da uno
Enc9
slot sprovvisto di Modulo opzionale per retroazione della posizione / velocità
Controllare l'impostazione del Pr 3.26 (o del Pr 21.21 se sono stati abilitati i parametri del secondo
197
motore)
Allarme encoder convertitore: mancata fasatura nel modo servo dovuta all'errato angolo di
Enc10
fase dell'encoder (Pr 3.25 o Pr 21.20)
Controllare il cablaggio dell'encoder.
Eseguire l'autotaratura per misurare l'angolo di fase dell'encoder, oppure inserire manualmente il
corretto angolo di fase nel Pr 3.25 (o nel Pr 21.20).Gli allarmi Enc10 spuri possono verificarsi in
198 applicazioni molto dinamiche. Questo allarme può essere disabilitato impostando la soglia di
velocità nel Pr 3.08 a un valore maggiore di zero. L'impostazione del livello di soglia di velocità
eccessiva richiede molta attenzione, in quanto un valore troppo alto può fare sì che un'anomalia
dell'encoder non venga rilevata.
Allarme encoder convertitore: si è verificata un'anomalia durante l'allineamento dei segnali
analogici di un encoder SENCOS con il conteggio digitale derivato dalle forme d'onda dei
Enc11
segnali seno e coseno e dal valore trasmesso via seriale (se applicabile). Questa anomalia
è generalmente dovuta a un disturbo dei segnali seno e coseno.
Controllare lo schermo del cavo dell'encoder
161
Controllare se i segnali seno e coseno possano essere affetti da disturbi
Allarme encoder convertitore: encoder Hiperface - Il tipo di encoder non è stato identificato
Enc12
durante l'autoconfigurazione
Controllare che il tipo di encoder possa essere autoconfigurato
162 Controllare il cablaggio dell'encoder
Immettere i parametri manualmente
Allarme encoder convertitore: encoder EnDat - Il numero di giri dell'encoder risultante
Enc13
dall'encoder durante l'autoconfigurazione non è una potenza di 2
163 Selezionare un tipo diverso di encoder
Allarme encoder convertitore: encoder EnDat - Il numero dei bit delle parole seriali utilizzati
Enc14 per definire la posizione dell'encoder in un giro e trasmesso dall'encoder durante
l'autoconfigurazione è eccessivo
Selezionare un tipo diverso di encoder
164
Encoder difettoso
Allarme encoder convertitore: il numero di periodi per giro calcolato dai dati dell'encoder
Enc15
durante l'autoconfigurazione è minore di 2 o maggiore di 50.000
L'impostazione del passo polare del motore lineare / numero di impulsi/giro dell'encoder non è
corretta o non rientra nell'intervallo valori del parametro
165
cioè Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0
Encoder difettoso
Allarme encoder convertitore: encoder EnDat - Il numero di bit della parola seriale utilizzati
Enc16
per un encoder lineare supera 255
Selezionare un tipo diverso di encoder
166
Encoder difettoso
Guida rapida dell'Unidrive SP
Versione numero: 1
Collegamenti Guida Parametri
elettrici introduttiva base
www.controltechniques.com
Azionamento Parametri
del motore avanzati
Diagnosi
Funzioni UL Listing
Appendix
diagnostiche Information
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