Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 241

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Acción
ADVERTENCIA
• La corriente del motor se debe desconectar antes de intentar
realizar este autoajuste.
• La prueba normal a baja velocidad hace que el motor gire un
máximo de 2 vueltas en la dirección seleccionada, y que el
accionamiento mida el ángulo de fase del codificador y actualice el
valor de Pr 3.25. Mediante esta prueba también se miden la
Autoajuste
resistencia del estátor y la inductancia del motor, que permiten
calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38
y Pr 0.39 se actualizan al final de la prueba. Esta prueba tarda unos
20 segundos en realizarse.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 0.40 = 2
• Inhiba la señal de ejecución (terminal 26 ó 27).
• Inhiba la señal de activación del accionamiento (terminal 31). En la
indicación inferior parpadearán 'Auto' y 'tunE' de forma alternativa
mientras el accionamiento realiza la prueba.
• Espere hasta que la pantalla del accionamiento muestre la
indicación 'StoP' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo
Diagnósticos
9
Suprima la señal de ejecución del accionamiento.
Introduzca 1000 en Pr xx.00.
Almacenamiento
Presione el botón de reinicio rojo
de parámetros
reinicio (asegúrese de que Pr xx.00 presenta el valor 0).
Puesta en
El accionamiento está listo para funcionar.
marcha
Guía rápida del Unidrive SP
r
1 Edición
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
La prueba normal a baja velocidad hace que el motor gire un
máximo de 2 vueltas en la dirección de avance, con
independencia de la referencia suministrada y la dirección
seleccionada. Una vez terminada, el motor se detendrá. La
señal de ejecución debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia
necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si
se suprime la señal de ejecución o la orden de activación.
en la página 243.
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Puesta en Parámetros
marcha del motor avanzados
Detalles
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Diagnósticos Appendix
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